管道自動焊采用藥芯焊絲加氣體保護的焊接工藝，若是多遍成型，則每次焊縫表面清渣費工費時；若是強迫成型，則須配加一個與焊槍一起運動的成型銅滑塊，并通入循環(huán)冷卻水，可以大大提高焊接效率，這樣一來不僅焊接裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且重量增加。因為藥芯焊絲的價格較高，同時還要解決保護氣體的氣源，所以焊接成本較高。單一使用自保護焊絲，雖然節(jié)省了保護氣體，但存在清渣困難問題。采用實芯焊絲加氣體保護的焊接工藝，若是多遍成型，則焊接過程可簡單分為打底、填充、蓋面三個階段，無須對焊縫表面進行清理而直接進行下一道工序，但焊接速度相對強迫成型而言慢一些。保護氣體一般為純二氧化碳?xì)怏w、二氧化碳和氬氣或二氧化碳和氧氣的混合氣體。二氧化碳和氬氣的混合氣體可以使得焊接時的電弧燃燒穩(wěn)定、飛濺較小，但在野外施工時氬氣氣源難尋、價格較高，從經(jīng)濟方面考慮，在焊接輸油管道時，盡量使用二氧化碳作為保護氣體。在有條件的地區(qū)施工，使用二氧化碳和氬氣作為保護氣體較為理想。

控制方式

在焊接過程中，焊接小車的行走速度、送絲速度以及焊槍的左右振動頻率是三個主要的參數(shù)，焊槍的上下調(diào)節(jié)可以不考慮在內(nèi)。用一條垂線將管子的圓周分為左右兩個半圓，然后將兩個半圓沿順時針、逆時針方向等分，定出焊接節(jié)點。通過大量的試驗可以在焊縫的每個節(jié)點處獲取理想的焊接參數(shù)。但實際焊接與試驗時的數(shù)據(jù)不會完全相同，在焊接過程中可以根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，如送絲速度、振動頻率等參數(shù)。但這些參數(shù)的調(diào)節(jié)是相互關(guān)聯(lián)的，送絲速度調(diào)節(jié)合適了，振動頻率、焊車速度卻不一定合適，只有通過一定時間的摸索才能將幾個參數(shù)調(diào)節(jié)匹配。若采用另一種控制方法，情況則不大相同。將送絲速度、焊車行走速度、焊槍振動頻率作為三個因變量，置于一個空間坐標(biāo)系中，以時間作為自變量，以焊接電流、電壓作為邊界條件，得出送絲速度、焊接小車行走速度、焊槍振動頻率之間的關(guān)系，即空間坐標(biāo)方程。在實際焊接時，每一次調(diào)節(jié)均是上述三個參數(shù)同時調(diào)節(jié)，從而確保調(diào)節(jié)過程的準(zhǔn)確性；

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